天啊，首屆人形機(jī)器人運(yùn)動會，現(xiàn)場亂成一鍋粥了。
宇樹機(jī)器人勇奪1500米長跑金牌，但撞人還逃逸了（來自抖音@宅生同學(xué)）。
摔得一片狼藉就算了，好不容易靠自己鯉魚打挺站起來的機(jī)器人，還被救場的人類一扒拉又摔倒了。
機(jī)器人OS：算了，擺爛吧。
隊內(nèi)突然開始搶球，捎帶著隊友和對手，全部摔倒?jié)L在一起。
拳擊手突然倒地，你以為是意外，其實(shí)是專門設(shè)計的嘲諷小連招——那年我雙手插兜不知道什么是對手。
還有長跑的宇樹，馬上要套圈對手了，它突然減速開始在場子里亂轉(zhuǎn)圈，引得全場哄堂大笑。
以及你從未見過的兵馬俑機(jī)器人，秦始皇看了也得直呼“額滴神啊”。
預(yù)料到機(jī)器人辦運(yùn)動會熱鬧，沒想到會這么熱鬧。這誰看了能不樂？
而且現(xiàn)場解說也完全不一樣了，不再是各種體育領(lǐng)域的專業(yè)詞匯，反而什么端到端啊、視覺識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為解說重點(diǎn)。
沒想到體育解說現(xiàn)在也要補(bǔ)AI知識了（doge）。
今天是首屆人形機(jī)器人運(yùn)動會第一天，在國家速滑館內(nèi)，正有數(shù)百個人形機(jī)器人（可能一半都是宇樹的機(jī)器人）在進(jìn)行各種競技比賽，比如跑步、足球、拳擊、舞蹈、武術(shù)以及工業(yè)場景應(yīng)用等等。
這么盛大的賽事，我們也來圍觀了一把，看熱鬧同時也瞅瞅這幾個月人形機(jī)器人搞競技，有哪些進(jìn)展。
我們圍觀的是足球5V5小組賽，對戰(zhàn)雙方是北京信息科技大學(xué)光熾隊VS清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室普瓦智能。
雙方使用的機(jī)器人本體相同，差別主要在各自的算法設(shè)計。
機(jī)器人球員全場都憑借實(shí)時計算來進(jìn)攻、防守、相互配合。全場10個機(jī)器人之間都要相互識別，判斷隊友和敵方，然后做出策略。
現(xiàn)場的比賽一直相當(dāng)激烈，經(jīng)常出現(xiàn)好幾個球員擠在一起拼搶的情況。
這也和機(jī)器人傳球傳不遠(yuǎn)有關(guān)系，很容易大家擠在一起。
大家也有各自的策略，比如在下面這段，紅隊球員就采用了足球5V5比賽中經(jīng)典的“二二站位”，前后各有兩名球員平行站，形成一個方形的陣容。
但是這個還是被藍(lán)隊球員攻破了，藍(lán)方球員帶球通過，沖向球門。不過射偏了，有些遺憾，解說員們也是異口同聲發(fā)出嘆息。
如果身體碰撞導(dǎo)致摔跤，一些情況下球員能自己鯉魚打挺站起來繼續(xù)比賽。
前半場里，藍(lán)隊球員一直在前場進(jìn)攻，紅隊偏于防守。
比如紅隊球員犯規(guī)把球踢出界外，發(fā)邊線球時它會主動后退遵守規(guī)則。
續(xù)航支持幾個小時的比賽都是OK的，解說表示，這個和電動汽車不一樣，都在場地里不需要跑很遠(yuǎn)，即使沒電也可以現(xiàn)場充，所以不需要很長的續(xù)航里程。
普通的身體碰撞對機(jī)器人也不會造成很大影響。以及機(jī)器人的腳也沒有定制，和常規(guī)的一樣，不用像人類一樣還要穿專業(yè)足球鞋。
在這場比賽中，明星選手是藍(lán)隊1號球員，為藍(lán)隊3次進(jìn)球。解說分析，可能是在訓(xùn)練時就重點(diǎn)訓(xùn)練了1號機(jī)器人的算法。
動作上也透露出了很多細(xì)節(jié)，1號球員的腳和球接觸位置通常都比較正，紅方運(yùn)動員攔截的時候沒有選擇直線路線，一直在繞，等它轉(zhuǎn)身回來的時候，藍(lán)隊這邊已經(jīng)出擊了。
值得一提的是，紅隊選手在下半場的表現(xiàn)明顯更好，都有反轉(zhuǎn)的跡象。這有點(diǎn)超出一般認(rèn)知，畢竟機(jī)器人踢球主要是看算法，算法好的理論上就會一直領(lǐng)先，但從結(jié)果來看，在人類足球比賽中經(jīng)常上演反轉(zhuǎn)大戲，在機(jī)器人這也不是沒可能。
現(xiàn)場解說表示，機(jī)器人在每次上場比賽都意味著進(jìn)行一次實(shí)地學(xué)習(xí)，這可能對它也會有所影響。
當(dāng)然了，現(xiàn)場亂子也是相當(dāng)多的。
守門員也不管球門了，直接沖向中場加入戰(zhàn)斗。前面還在踢，后面已經(jīng)摔成一片。
又或者是隊內(nèi)突然互相較勁，藍(lán)隊兩個球員自己相互推搡，順便帶倒了隔壁的紅隊球員。
這種情況可能是兩個球員都識別到了足球，想要去踢球，但是后面的球員忽略了自己前面有人，于是就翻車了。
還有就是在現(xiàn)場突然尬住，也不知道是大腦在進(jìn)行精密計算，還是僅僅只是卡住了。
比賽規(guī)則為機(jī)器人量身打造，除了進(jìn)球次數(shù)，還要算人工拖下場的次數(shù)。所以這一回最忙的不是擔(dān)架，因?yàn)榫蜎]有擔(dān)架。
球場上的裁判及工程人員統(tǒng)一不能穿白鞋，怕影響機(jī)器人識別場地邊界線。
最后，光熾隊以4:2比分贏得整場比賽。
激烈的足球比賽后，是更激烈的拳擊比賽。
我們圍觀的是北航致遠(yuǎn)隊對決北郵/中礦大聯(lián)隊，他們用的都是宇樹機(jī)器人，據(jù)解說介紹8支隊伍都選擇了宇樹。
機(jī)器人拳擊的規(guī)則是簡單打擊算1分，飛腿這種重打擊記3分，把對方擊倒地10秒沒能自主站立起來記10分。一共三回合，三回合積分持平則加時。
一開場，兩方拳手就猛猛出擊。粉方一個掃腿直接命中軀干。
黑方也快速識別對方膝頂，一個完美閃避。
隨著比賽進(jìn)行，黑方好像丟失了目標(biāo)，變成熊瞎子開始對著空氣猛猛進(jìn)攻。
后面它也被粉方選手擊倒在地，本來以為它這一回合就要輸了，結(jié)果在數(shù)到9的時候，它突然一個機(jī)靈壓哨站了起來，戲劇效果拉滿。
然后又是雙方一段精彩互攻，最后以粉方失去重心倒地10秒結(jié)束這一回合。
解說也補(bǔ)充說，機(jī)器人拳擊比賽最重要的就是保持重心。
最后這局比賽以75:87比分結(jié)束。解說分析，黑方是以重腿攻擊為主，粉方是近距離打點(diǎn)得分，雙方策略不同，黑方在后段比賽中得分優(yōu)勢更明顯。
由于它們是沒有內(nèi)置大模型的，所以也聽不懂裁判最后的頒獎環(huán)節(jié)。
解說現(xiàn)場還調(diào)侃，贏的機(jī)器人獎勵一次保養(yǎng)，剛好北京有機(jī)器人4s店。
最好笑的是，最后贏家還來了套絲滑的嘲諷小連招，拍屁股+倒地，“那年我雙手插兜不知道什么是對手”。
就在大家都用宇樹機(jī)器人比賽的同時，宇樹自己默默拿了個第一：以6分34秒的成績?nèi)〉?500米田徑第一名，系本次大會首金，也創(chuàng)造了世界紀(jì)錄。
不過就是感覺給咱工程師老哥也累夠嗆。
現(xiàn)場王興興采訪時表示，這款人形機(jī)器人也是今年春晚給大家扭秧歌的那一款。
另外，今天只是比賽第一天，一共有3天賽程。比賽的項目還有武術(shù)、籃球、舞蹈以及工業(yè)場景等。
